今年3月，国际机器人联合会（IFR）公布“2026年塑造机器人未来的女性”获奖名单，浙江大学求是特聘教授、浙江人形机器人创新中心首席科学家熊蓉，从全球众多优秀科学家中脱颖而出，成为本年度中国唯一入选者。深耕机器人领域近三十载，熊蓉始终怀揣科研初心，在国内研究近乎空白的阶段扎下根来，牵头攻克机器人智能感控核心技术，推动人形机器人落地商用，搭建起行业协同与人才培养的多元平台。她凭着敢闯敢试的劲头与深耕实干的韧性，助力中国机器人技术实现赛场突围、技术自立与产业落地的层层突破。作为科研攻坚者、育人引路人与行业推动者，她用长年的坚守诠释科技力量，更以包容多元的理念，鼓舞更多女性扎根工科领域，绽放科创光彩。
突破始于“试一试”
熊蓉和工科的结缘，始于少年时纯粹的好奇心。初中暑假她偶然接触到计算机编程，看着指令驱动机器运行的过程，觉得比书本上的公式更有吸引力。高考时，她毫不犹豫报考了浙江大学计算机系硬件专业。
相比纯理论的推导，熊蓉更偏爱“摸着实物学”的模式。大三进入叶澄清教授的实验室后，她对着教材自学编程，一行行调试代码，直到硬件设备按指令运行，才觉得“把知识学扎实了”。这种边做边学的习惯，成了她日后科研生涯最核心的行事逻辑。
1997年硕士毕业，熊蓉进入浙江大学工业控制技术国家重点实验室，负责日常运维工作：管理邮件服务器、搭建实验室网页、整理技术资料。工作安稳，但她总闲不住，完成本职工作后就主动跟着课题组参与项目，给自己加任务。当时没人能想到，这位负责行政运维的年轻老师，日后会撑起浙大机器人研究的半壁江山。
2000年，熊蓉迎来了职业生涯的转折点，实验室计划布局智能机器人研发方向。彼时国内智能机器人研究几乎是空白，当熊蓉看到国内较早的足球机器人样机连直线行走都难以稳定，心里既着急又坚定：一定要做出我们自己的可靠系统。回校后她在校园论坛发帖招募学生，凑起四人的小团队，泡在图书馆翻遍仅有的外文资料，从电路、机械结构到感知控制算法，一点点摸索调试。经过一年的不断设计、评估、测试团队研制出首台长宽高都是7.5厘米的第一代FIRA足球机器人，实现基础追球功能。
作为浙江大学小型足球机器人团队（ZJUNlict）的核心指导教师，熊蓉见证着队伍一路突围登顶。2013年6月，RoboCup机器人世界杯在荷兰举办，ZJUNlict队在决赛点球大战力克曾四度斩获冠军的卡内基梅隆大学，首次拿下小型组世界冠军；2014年，队伍顺利卫冕，助力中国高校机器人战队跻身全球赛场第一梯队。队员们站上领奖台，第一时间望向台下的熊蓉，没有人比她更清楚，这座沉甸甸的奖杯，凝聚着无数通宵调试、反复推倒重来的日夜。
赛场上，学生们紧张奋战，熊蓉内心同样焦灼，却只远远观望战况，不愿让自身情绪给队员增添心理负担。可每当意外突发，她总能迅速稳住团队心神。一次比赛开赛前夕，团队机器人意外故障，全队陷入慌乱。危急时刻，熊蓉冷静牵头组织头脑风暴，陪着队员通宵攻坚、排查解决故障，稳住了全队节奏。
让技术解决真实问题
当足球机器人项目逐渐取得进展，熊蓉清楚的是，这种机器人依赖外部计算机下达指令，脱离固定场地就无法工作，本质上还是“实验室里的技术”。她想做的，是能自主感知环境、自主判断决策，真正能走进真实场景的机器人。
2004年，熊蓉一头扎进当时国内几乎无人涉足的领域，决定选择自主移动机器人地图构建以及定位导航技术作为研究课题，并开始攻读博士学位。那段日子她常常连轴转：白天带学生做各个项目的研发，晚上做自己的博士课题研究，旁人觉得辛苦，她却只记得每次解决技术难题时的成就感。
2008年，国家科技部“863计划”重点课题“仿人机器人感知控制高性能单元与系统”立项，浙大作为牵头单位，由熊蓉担任项目负责人。四年攻关里，团队啃下了一块块硬骨头。2011年，名为“悟”与“空”的仿人乒乓球机器人亮相，它们不仅像人一样有头有身子、有手有脚，同时还身披中式马甲，顶着寿桃状的发型；全身30个关节可协同运作，能完成高速动态对打，是当时世界首个快速连续反应的仿人机器人。
很多人问，让机器人打乒乓球有什么实际意义？熊蓉的答案很明确：赛场从来不是终点。该项目推动具身智能研究进入新阶段，创新性在于机器人的仿生关节设计、冗余自由度在线规划和手臂快速运动下的平衡控制，对工业具身智能的精密操作有很大启发。
2016年，熊蓉联合创立杭州迦智科技，专注工业物流自主移动机器人。2023年人形机器人赛道迎来热潮，熊蓉成立浙江人形机器人创新中心。人形机器人是具身智能的最佳载体，但也是具身智能面临的最大挑战，团队研发出首个具有精确技能作业能力的人形机器人“领航者2号NAVIAI”，在工业、服务、教育、数采等多领域真正“上手干活”，率先实现了从实验室技术验证到多领域规模化商用的关键跨越，还交付给国外企业，成为国产人形机器人出海的先行者。
“机器人干的，一定是人不想干的活儿。”从足球机器人到移动机器人，再到人形机器人，熊蓉的每一次赛道切换，都是沿着“让技术更有用”的主线，稳步往前推进。她表示，期待人形机器人未来在家政、养老等民生场景落地，助力缓解社会服务需求缺口。
硬核赛道中的领路人
在浙大任教二十余年，熊蓉成了许多学生口中的领路人。“做教育不是灌输知识，是点燃兴趣。”这是熊蓉的育人理念。熊蓉立足机器人相关课程开展教学设计，结合自身多年行业研究经验，依据授课对象与课程目标定制教学方案，讲解由浅入深，兼顾课堂互动思考与课外动手实践。在新生研讨课《机器人导论》中，她设置“机器人与人”“机器人与社会”“机器人发展”“机器人设计”四方面主题和十个子题，组织学生搜集资料、课堂交流研讨；《机器人设计》《机器人制作》等课程依托主题赛事，提供标准材料支持学生搭建实体机器人，借助方案论证、现场演示检验学习成果。课程接轨国际机器人设计竞赛IDCRoboCon，在寓教于乐中传授专业知识，锤炼学生创新、实操与表达能力，不少学生称这是本科阶段最有意义的课程之一。
她以学生成长为中心，致力于将“会读书的人”培养为“会创造的人”。早在2001年，她就牵头搭建了浙大机器人科教实践基地，创办本科生机器人竞赛，给不同专业的学生提供动手实践的平台。很多非控制专业的学生，就是通过这些活动入门，最终走上机器人研发的道路。通过机器人实践平台，熊蓉培养了一批理论知识与实践能力兼具、严谨素质与创新思维并有的优秀学生，推送了一批学生到卡内基梅隆大学、斯坦福大学、东京工业大学等著名高校继续深造，一批学生成为机器人研究骨干力量，她还培养了一批兼具优秀管理能力的学生，多名毕业工作的学生在各大著名企业担任重要职务，成为技术型领导人才。
作为一位女性科学家，熊蓉始终关注并鼓励更多女性进入工程领域。2026年，国际机器人联合会公布“塑造机器人未来的女性”获奖名单，全球仅11人入选，熊蓉是本年度中国唯一的获奖者。在熊蓉看来，站在国际舞台上，她代表的不只是自己，更是中国女性科技工作者的群体形象。“机器人和工程领域不应受性别限制，坚持与热爱远比性别差异重要。”这种倡导多元包容、积极培养女性人才的实践，也成为她此次获奖的重要加分项。
做长期的事，走扎实的路
当下人形机器人赛道热度高涨，新概念、新产品层出不穷，身处行业中心的熊蓉却始终保持着清醒。她表示，人形机器人产业还处于早期发展阶段，不用过度炒作概念，也不用急于求成。“人形机器人目前要进入家庭场景还很困难。”在她的预判里，未来3至5年，人形机器人可能在一些特定场景开始落地；要真正具备通用性，至少还需要7到10年的技术迭代。
熊蓉认为，中国发展人形机器人有独有的优势。从技术布局上看，中国研究团队的技术储备覆盖了人形机器人运动控制、人机映射、机器智能等技术路线，在部分领域达到了国际领先水平；从供应链上看，“我们要突破核心的零部件制造，然后做到低成本，还是要依靠中国的制造基础”。
独行快，众行远。比起单打独斗，熊蓉更看重行业生态的建设。近几年她与团队做了很多“搭平台”的事：牵头组建浙江省人形机器人产业技术联盟，从“分散突破”迈向“协同攻坚”；联合全国上百所高校发起具身智能行业产教融合共同体，破解人才供给与产业需求脱节的问题；领衔制定国内首个机器人智能控制系统国家标准，旨在从源头破解控制系统长期“碎片化”的难题。在熊蓉看来，自己做了近三十年机器人，除了打磨技术、落地产品，更重要的是把行业的底子打扎实，给年轻人铺好路。
“我一直说要做‘顶天立地’的机器人。”“顶天”是核心技术要自主可控，保持前沿性，不被卡脖子；“立地”是技术要扎根产业，实实在在解决问题，给社会创造价值。这句话熊蓉说了很多年，也践行了很多年。
文：裴昭月
图：受访者
【责任编辑：滕歌】
